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[Arduino] Serial_USART #1 이번 포스팅에서는 Serial 에 대해 알아보도록 합시다. 흔한 예제로, Arduino IDE 에 시리얼 통신 간단한 예제를 불러와서 동작시켜보면, IDE의 시리얼 모니터에서 어떤 값이 계속해서 출력되는 것을 확인해 보신 적이 있을 겁니다. 1. Serial 간단 예제 및 시리얼 모니터 에를 들면! void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { delay(100); Serial.print('1'); delay(1000); } 이러한 예제가 있다고 합시다. 시리얼 모니터를 확인해보면, 이런 식으로, 1이 계속해서 찍히는 결과를 얻을 수 있습니다. 즉, 아두이노가 컴퓨터로 계속해서 1이란 데이터를 보내고 있는 상황이죠. 그런데! 도대체 어떻게 보내는거야? 궁금합니.. 2023. 2. 7.
[Arduino] HC-SR04 (초음파 센서) #2 예제 소스 및 검증 결과 지난 포스팅에서 HC-SR04 초음파 센서의 기본 동작 원리에 대해 확인해 봤습니다. 이번 포스팅에서는 HC-SR04 & Arduino Mega 를 이용해서 동작시켜봤던 소스에 대해 확인을 좀 해보려구요. 지난 포스팅에서, Trig pin 신호를 오실로스코프로 확인했을 때, High 구간이 10us 보다 크게 측정되었었는데, 그 이유도 좀 알아볼겸 조금더 상세하게 확인해 보려구요. 지난 번 포스팅은 아래 링크를 참고해주세요! https://jauroun.tistory.com/37 [Arduino] HC-SR04 (초음파 센서) #1 Ultrasonic Ranging Module : HC-SR04 (* ultrasonic : 초음파의) 1. Specification and Apperance 아두이노를 이용.. 2023. 1. 26.
Rotary Encoder를 사용해보자! (로터리 엔코더, 기본적인 기능) 개인적인 공부를 위해 사용중인 Training Kit에 로터리 엔코더(Rotary Encoder)가 하나 부착되어 있어요. 사용해보려고 하는데, 어떻게 쓰는건가 싶어서 기본 동작을 한번 확인해보고자 합니다. 요렇게 생긴 녀석이 하나 있습니다. 크기는 대충 엄지 손톱 비슷한 크기! 가변저항처럼 돌릴 수 있게끔 되어있는 노브와 5개의 핀으로 구성되어 있네요. (상단 3개의 핀, 하단 2개의 핀) 데이터시트를 찾아보면 쉽게 핀의 기능을 알 수 있겠지만, 이미 기판에 납땜되어 있는 상태기 때문에 제품명이 안보이는 상황이에요. 대충 로터리 엔코더 구글링을 해봅니다. 대충 비스무리하게 생긴 PEC11R 이란 제품의 데이터시트가 보이네요. 이 데이터 시트에 이런 그림이 나와있네요. 연결부는 A, C, B 핀과 1, .. 2022. 12. 24.
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