728x90 반응형 전체 글68 [낚시] 예당저수지 배스낚시 (낚시여행좌대) 안녕하세요. 이번 포스팅도 조행기입니다! 이번에도 예당지를 다녀왔습니다. 자꾸만 손이 근질근질해서...아 중독인가... 한 동안 잘 참고 살았는데 또 다시 중독증세가 ㅋㅋㅋ 아무튼 이번에는 낚시여행좌대 란 곳으로 다녀왔습니다. 혹시나 런커를 만날 수 있을까하는 마음으로... 자, 조행기 시작합니다. 1. 낚시 기본정보 ① 날짜 : 2023.06.18 ~ 19. (일~월, 1박2일) ② 날씨 : 매우 더움...폭염...똥바람 살짝 ③ 장소 : 예당저수지 ④ 인원 : 나홀로 ⑤ 좌대 : 낚시여행좌대 (80,000원) ⑥ 물색 : 매우 탁함 ⑦ 조과 : 아래서 확인 가능! (조과 파이팅 있음) 이번에도 충동을 참지 못하고, 예약따윈 없이 당일에 전화로 문의해 보니 자리 있다고 하셔서 바로 예당지로 바로 쐈습니.. 2023. 6. 19. [낚시] 예당저수지 배스낚시 (애플좌대) 안녕하세요. 이번 포스팅은 낚시 조행기입니다. 요즘 날씨가 겁나게 더워졌어요. 다리도 다쳤고, 날도 덥고, 낚시는 하고 싶은데... 워킹은 불가하니 대신 예당저수지에 있는 좌대를 하나 골라 다녀왔습니다. 예당저수지 상황과 조과 소개해 봅니다! 1. 낚시 기본정보 ① 날짜 : 2023.06.13~14. (화~수), 1박2일 ② 저수지 : 예당저수지 ③ 인원 : 나홀로 ④ 좌대 : 애플좌대 (소형 80,000원) ⑤ 날씨 : 해 쨍쨍, 겁나 더움... ⑥ 조과 : 아래에서 확인 가능! 미리 예약은 하지 않았지만, 예전에 다녀온 적이 있는 애플좌대에 전화해서 문의해봤더니 당일임에도 자리가 있다고 하셔서 바로 예산의 예당저수지로 향했습니다. 늘 그렇듯이 낚시가는 길은 신이 나죠. 오늘은 꼭 런커를 잡는다! 라는.. 2023. 6. 19. 피드백 제어 시스템 영문 명칭 및 closed loop transfer function 위와 같은 피드백 제어 시스템의 블록 다이어그램이 있다고 할 때, 각 영문 명칭(표기)에 대해 알아보도록 하자. r(t), R(s) = reference input (command) y(t), Y(s) = output (controlled variable) b(t), B(s) = feedback signal u(t), U(s) = actuating signal = error signal e(t), E(s), when H(s) = 1 H(s) = feedback transfer function G(s)H(s) = L(s) = loop transfer function G(s) = forward-path transfer function M(s) = Y(s)/R(s) = closed-loop transfer f.. 2023. 5. 15. [PI controller] Integrator Windup 현상 및 대안 1. Wind up 이란? - 제어시스템에서 제어 변수가 액츄에이터의 리미트에 도달하게 되면, 피드백 루프는 제대로 동작이 안될 수 있고 액츄에이터가 한계치에 도달한 상태로 유지될 수 있음. - integration action이 포함된 제어기를 사용하면, 에러는 계속해서 적분됨. 이 때, integral term은 매우 커질 수 있는데 이를 "winds up" 이라 함. * Actuator(작동기, 작동장치)의 의미들 - 시스템을 움직이거나 제어하는데 쓰이는 기계 장치. 유압, 압축 공기 등을 이용하는 원동구동장치를 두루 일컫는 용어. - 일반적으로 전류, 작동유압, 기력압 형태로 된 에너지원으로 작동하며 이 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환함. - An actuator is a device th.. 2023. 4. 30. [부분분수] 부분분수 검증해보기 학창시절 언젠가 부분분수를 배운 적이 분명히 있는 것 같은데, 잘 기억이 나질 않습니다... 이 놈의 머리는 기억력이 참... 당시 집중해서 공부하지 않았던 제 탓이겠죠. 아무튼 그래서 이번 포스팅에서는 부분분수를 확인해보려 합니다. 간단한 부분분수 하는 방법을 이용해서 2차부터 4차까지 진짜 맞게 분해가 되는 것인지 확인해 보도록 하겠습니다. 왜 이런 짓을 했냐고요? 문득 의심이 들었거든요... 진짜 이렇게 분해하면 맞게 분해가 되는건가? 하는...의심이요. 전 왜 이럴까요. 문득 이런 것들에 대한 의문이 드네요. 하... 피곤한 인생이지만, 그래도 의심이 들은 김에 기록해 두려 합니다. 이렇게 한 번 해서 기록해두면, 나중에 시간이 흘러 또 똑같은 짓은 안하고 있겠죠... 제가 무식하게 확인해 볼테니.. 2023. 4. 29. 이전 1 2 3 4 ··· 14 다음 728x90 반응형
